Pudeļu izgatavošanas sistēmas servomotora ieviešana

Noteicošās IS pudeļu izgatavošanas iekārtas izgudrojums un attīstība

20. gadu sākumā uzņēmuma Buch Emhart priekštecis Hartfordā dzima pirmā noteicošā pudeļu izgatavošanas iekārta (individuālā sadaļa), kas tika sadalīta vairākās neatkarīgās grupās, katra grupa Tā var patstāvīgi apturēt un mainīt veidni, un darbība un vadība ir ļoti ērta.Tā ir četrdaļīga IS rindas tipa pudeļu izgatavošanas iekārta.Patenta pieteikums tika iesniegts 1924. gada 30. augustā, un tas tika piešķirts tikai 1932. gada 2. februārī.Pēc modeļa nonākšanas komerciālā pārdošanā 1927. gadā tas ieguva plašu popularitāti.
Kopš pašpiedziņas vilciena izgudrošanas tas ir izgājis trīs tehnoloģisku lēcienu posmus: (3 tehnoloģiju periodi līdz šim)

1 Mehāniskās IS ranga mašīnas izstrāde

Ilgajā vēsturē no 1925. gada līdz 1985. gadam mehāniskā rindas tipa pudeļu gatavošanas iekārta bija galvenā iekārta pudeļu ražošanas nozarē.Tā ir mehāniskā trumuļa/pneimatiskā cilindra piedziņa (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kad mehāniskais cilindrs ir saskaņots, cilindram griežot, cilindra vārsta poga virza vārsta atvēršanu un aizvēršanu mehāniskajā vārstu blokā, un saspiestais gaiss virza cilindru (cilindru) uz abām kustībām.Padariet darbību pabeigtu atbilstoši formēšanas procesam.

2 1980-2016 Pašlaik (šodien) tika izgudrots un ātri nodots ražošanā elektroniskais laika noteikšanas vilciens AIS (Advantage Individual Section), elektroniskā laika kontrole/pneimatiskā cilindra piedziņa (Electric Control/Pneumatic Motion).

Tas izmanto mikroelektronisko tehnoloģiju, lai kontrolētu formēšanas darbības, piemēram, pudeļu izgatavošanu un laiku.Pirmkārt, elektriskais signāls kontrolē solenoīda vārstu (solenoīdu), lai iegūtu elektrisku darbību, un neliels daudzums saspiesta gaisa iziet cauri solenoīda vārsta atvēršanai un aizvēršanai, un izmanto šo gāzi, lai kontrolētu uzmavas vārstu (kasetni).Un pēc tam kontrolējiet piedziņas cilindra teleskopisko kustību.Tas ir, tā sauktā elektrība kontrolē skopo gaisu, bet skopais gaiss kontrolē atmosfēru.Kā elektrisko informāciju elektrisko signālu var kopēt, saglabāt, bloķēt un apmainīt.Tāpēc elektroniskās laika noteikšanas mašīnas AIS parādīšanās pudeļu izgatavošanas mašīnā ir ieviesusi virkni jauninājumu.
Pašlaik lielākā daļa stikla pudeļu un kannu rūpnīcu mājās un ārvalstīs izmanto šāda veida pudeļu izgatavošanas iekārtas.

3 2010-2016, pilna servo rindu mašīna NIS, (New Standard, Electric Control/Servo Motion).Servo motori tiek izmantoti pudeļu izgatavošanas iekārtās kopš aptuveni 2000. gada. Pirmo reizi tos izmantoja pudeļu atvēršanai un nostiprināšanai uz pudeļu izgatavošanas iekārtas.Princips ir tāds, ka mikroelektronisko signālu pastiprina ķēde, lai tieši kontrolētu un vadītu servomotora darbību.

Tā kā servomotoram nav pneimatiskās piedziņas, tā priekšrocības ir zems enerģijas patēriņš, bez trokšņa un ērta vadība.Tagad tā ir kļuvusi par pilnu servo pudeļu izgatavošanas mašīnu.Tomēr, ņemot vērā to, ka Ķīnā nav daudz rūpnīcu, kurās tiek izmantotas pilnas servo pudeļu izgatavošanas iekārtas, pēc savām seklajām zināšanām es iepazīstināšu ar sekojošo:

Servo motoru vēsture un attīstība

Līdz 80. gadu vidum un beigām lielākajiem uzņēmumiem pasaulē bija pilns produktu klāsts.Tāpēc servomotors ir enerģiski reklamēts, un servomotoram ir pārāk daudz pielietojuma jomu.Kamēr ir strāvas avots un ir prasības pēc precizitātes, tas parasti var ietvert servomotoru.Piemēram, dažādi apstrādes darbgaldi, drukas iekārtas, iepakošanas iekārtas, tekstila iekārtas, lāzera apstrādes iekārtas, roboti, dažādas automatizētas ražošanas līnijas un tā tālāk.Var izmantot iekārtas, kurām nepieciešama salīdzinoši augsta procesa precizitāte, apstrādes efektivitāte un darba uzticamība.Pēdējo divu desmitgažu laikā ārvalstu pudeļu izgatavošanas mašīnu ražošanas uzņēmumi ir ieviesuši arī servomotorus pudeļu izgatavošanas mašīnās un ir veiksmīgi izmantoti faktiskajā stikla pudeļu ražošanas līnijā.piemērs.

Servo motora sastāvs

Šoferis
Servo piedziņas darba mērķis galvenokārt ir balstīts uz instrukcijām (P, V, T), ko izdevis augšējais kontrolieris.
Servo motoram ir jābūt vadītājam, kas griežas.Parasti mēs saucam servomotoru, ieskaitot tā vadītāju.Tas sastāv no servomotora, kas saskaņots ar vadītāju.Vispārējā maiņstrāvas servomotora vadītāja vadības metode parasti ir sadalīta trīs vadības režīmos: pozīcijas servo (P komanda), ātruma servo (V komanda) un griezes momenta servo (T komanda).Visizplatītākās vadības metodes ir pozīcijas servo un ātruma servo.Servomotors
Servo motora stators un rotors sastāv no pastāvīgajiem magnētiem vai dzelzs serdes spolēm.Pastāvīgie magnēti ģenerē magnētisko lauku, un dzelzs serdeņa spoles arī radīs magnētisko lauku pēc strāvas padeves.Mijiedarbība starp statora magnētisko lauku un rotora magnētisko lauku rada griezes momentu un griežas, lai vadītu slodzi, lai elektrisko enerģiju pārnestu magnētiskā lauka veidā.Pārvēršot mehāniskajā enerģijā, servomotors griežas, kad ir vadības signāla ievade, un apstājas, ja nav signāla ievades.Mainot vadības signālu un fāzi (vai polaritāti), var mainīt servomotora ātrumu un virzienu.Rotors servomotora iekšpusē ir pastāvīgais magnēts.Vadītāja kontrolētā U/V/W trīsfāzu elektrība veido elektromagnētisko lauku, un šī magnētiskā lauka ietekmē rotors griežas. Tajā pašā laikā kodētāja atgriezeniskās saites signāls, kas tiek piegādāts kopā ar motoru, tiek nosūtīts uz vadītājs, un vadītājs salīdzina atgriezeniskās saites vērtību ar mērķa vērtību, lai pielāgotu rotora griešanās leņķi.Servo motora precizitāti nosaka kodētāja precizitāte (rindu skaits)

Kodētājs

Servo vajadzībām koaksiāli pie motora izejas ir uzstādīts kodētājs.Motors un kodētājs griežas sinhroni, un arī kodētājs griežas, tiklīdz motors griežas.Vienlaicīgi griežoties, kodētāja signāls tiek nosūtīts atpakaļ vadītājam, un vadītājs pēc kodētāja signāla nosaka, vai servomotora virziens, ātrums, pozīcija utt. ir pareizs, un pielāgo vadītāja izvadi. attiecīgi.Kodētājs ir integrēts ar servomotoru, tas ir uzstādīts servomotora iekšpusē

Servo sistēma ir automātiska vadības sistēma, kas ļauj izvades kontrolētajiem lielumiem, piemēram, objekta pozīcijai, orientācijai un stāvoklim sekot patvaļīgām ievades mērķa (vai dotās vērtības) izmaiņām.Tā servo izsekošana galvenokārt balstās uz pozicionēšanas impulsiem, ko būtībā var saprast šādi: servomotors, saņemot impulsu, pagriezīsies leņķī, kas atbilst impulsam, tādējādi realizējot pārvietojumu, jo servomotorā griežas arī kodētājs, un tam ir iespēja nosūtīt impulsa funkciju, tāpēc katru reizi, kad servomotors pagriežas leņķī, tas izsūtīs atbilstošu impulsu skaitu, kas atbalso servomotora saņemtos impulsus un apmainās ar informāciju un datiem vai slēgta cilpa.Cik impulsu tiek nosūtīts uz servomotoru un cik impulsu tiek saņemts vienlaikus, lai motora rotāciju varētu precīzi kontrolēt, lai panāktu precīzu pozicionēšanu.Pēc tam tas kādu laiku griezīsies savas inerces dēļ un pēc tam apstāsies.Servo motoram ir jāapstājas, kad tas apstājas, un jāiet, kad tiek teikts, ka tas iet, un reakcija ir ārkārtīgi ātra, un netiek zaudēts solis.Tās precizitāte var sasniegt 0,001 mm.Tajā pašā laikā servomotora paātrinājuma un palēninājuma dinamiskais reakcijas laiks ir arī ļoti īss, parasti desmitos milisekundēs (1 sekunde ir vienāda ar 1000 milisekundēm). Starp servo kontrolieri un servo draiveri ir slēgta informācijas cilpa. vadības signāls un datu atgriezeniskā saite, kā arī starp servo draiveri un servomotoru ir vadības signāls un datu atgriezeniskā saite (sūtīta no kodētāja), un informācija starp tiem veido slēgtu cilpu.Tāpēc tā vadības sinhronizācijas precizitāte ir ārkārtīgi augsta


Izsūtīšanas laiks: 14.03.2022